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发布日期：2026-03-16 13:01    点击次数：135

普涨行情就可以看出研习题材的价值了。

在我海涵的题材中，之前提到过的题材今天均有可以发达

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机器东说念主之前只说了一个细分-延缓器，今天伸开说下

一、东说念主形机器东说念主

所处阶段：从“0”到“1”的萌芽期

必要性：极大自如坐褥力、改善东说念主类糊口需求，粗犷全球东说念主口老龄化；

细则性：AI赋能使得其领有想考才气成为可能且极大加快“大脑”和“小脑”才气的发展，硬件端已可遣散基础动作和交互功能；

 发展节拍：中短期东说念主形机器东说念主生意化落地成为可能，刻下阶段要点追踪AI手艺进展对东说念主形机器东说念主的赋能、产业/手艺的最新进展，极端是特斯拉的进展。

软件端：AI发展跨过“奇点”，带动其爆发式发展；

硬件端：与工业机器东说念主以及汽车等产业有重合的零部件产业链，无需从新开动，有契机比新动力汽车更快遣散降本提质。

 跨入从“1”到“N”的前提：管束通用性和老本问题，作念好说念德风险留神。

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马斯克在特斯拉鼓吹大会默示，特斯拉始终价值可能来自于Optimus东说念主形机器东说念主，如果东说念主形机器东说念主和东说念主的比例是2:1傍边，那么东说念主们对机器东说念主的需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数目；

把柄高盛最新预测，乐不雅情景下2025-2035年东说念主形机器东说念主销量CAGR可达94%傍边；如果参照全球电动汽车与智高手机发展经过，中性瞻望2025-2035年东说念主形机器东说念主销量CAGR为40%傍边。

5月16日，NVIDIA（英伟达）首创东说念主黄仁勋默示，下一波东说念主工智能波澜是“具身东说念主工智能（embodied AI）”。具身东说念主工智能是指有体魄并相沿物理交互的智能体，能与环境交互感知，自主筹备、决策、行动。此前东说念主类依赖手写代码来限制机器东说念主，而干与AIGC时间，GPT等AI大模子有望有用管束这一痛点。

二、以特斯拉Optimus为例，东说念主形机器东说念主感知、推论系统拆分

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以特斯拉Optimus为例，2023年东说念主形机器东说念主中枢零部件价值量散播：

1）具身推论：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、延缓器、丝杠、空腹杯电机、轴承等组成。

2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由录像头、力传感器、惯导imu等组成。

三.限制与推论系统：具身智能的推论系统，中枢部件价值量占比约62%

3.1伺服系统：国内龙头厂商性能已具备国际水平

每台东说念主形机器东说念主需要一套伺服系统：

我国工业机器东说念主伺服系统商场可分为三个梯队：

日系：市占率32%以上，主要为安川、松下、三菱、山洋等；

欧系：市占率8%以上，主要为西门子等；

国产：汇川、台达、禾川、埃斯顿等；

台达集团、汇川手艺等公司动作我国伺服系统国产替代龙头，在编码器分辨率、过载才气、最高转速、频率反馈速率等方面已具备与外资龙头同等参数水平。

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伺服系统联系公司：

汇川手艺：伺服系统市占率A股第一，2022年国内市占率21.5%。

禾川科技：伺服系统市占率A股第二，2022年国内市占率3.4%。

埃斯顿：伺服系统市占率A股第三，2022年国内市占率2.7%。

信捷电气：伺服系统市占率A股第四，2022年国内市占率2.6%。

3.2 电机：东说念主形机器东说念主中主秩序受舵机、空腹杯电机等

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空腹杯电机：利用于东说念主形机器东说念主的机械手部要道

东说念主形机器东说念主的机械手主要有两种模式：

内置驱动：将驱动器、传感器等集成于东说念主形机器东说念主手掌里面。

外置驱动：将驱动器外置于手臂，给与腱绳驱动方法远端限制要道通顺。特斯拉Optimus即可能给与外置驱动方法。

东说念主形机器东说念主的临了结尾的操作包括力反馈等，用的基本齐是空腹杯的有刷电机或者空腹杯的无刷直流电机。现在空腹杯电机的主流供应商主如果瑞士的 maxon，德国FAULHABER。

有刷空腹杯电机：给与空腹转子假想有缱绻，具有高加快度、低动掸惯量、无齿槽效应、无铁损工整粗陋等秉性、相配稳当常常启停、对舒放纵和方便性有条款的手持利用。

无刷空腹杯电机：难点在于居品假想与制造工艺，其中多数目坐褥为中枢难点，手工制作方法在坐褥成果、居品褂讪性方面无法应许客户需求。瑞士 Maxon 和德国 Faulhaber 掌合手了多数目坐褥的中枢工艺，国内大多数厂商主要受制于此项工艺。

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空腹杯电机：国内无刷空腹杯手艺与国际龙头仍有差距

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贵寓着手：各公司官网，浙商证券询查所

空腹杯电机国居品牌：鸣志电器 鼎智科技 江苏雷利、拓邦股份

无框力矩电机：利用于东说念主形机器东说念主体魄要道

无框力矩电机：是一种以输出扭矩为掂量缱绻的无框架式永磁电机。它的基本操作就像传统的永磁电机雷同。无框力矩电机由驱动器供电，驱动器限制U/V/W三相电酿成电磁场，永磁体的转子在此磁场的作用下动掸。现在无框力矩电机主要用于合营机器东说念主。

无框力矩电机：国内无框力矩电机已具备一定竞争力

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无框力矩电机联系公司：步科股份、昊志机电

3.3 丝杠：东说念主形机器东说念主中，行星滚柱丝杠利用闲居

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行星滚柱丝杠：传动旨趣与行星轮系相似，丝杠访佛太阳轮，滚柱动作行星轮，螺母动作齿圈，当丝杠旋转时，滚柱围绕丝杠作行星通顺，同期通过螺旋传动旨趣将丝杠旋转通顺转念为螺母直线走动通顺。

以往行星滚柱丝杠产能主要荟萃于欧洲、好意思国等，国内企业较少布局。国内企业现在市占率较小，现在照旧主要依靠国外入口。

国外龙头：瑞士GSA、德国Rexroth、瑞典斯凯孚、好意思国Moog、好意思国Nook等；

国内企业：鼎智科技、博特精工、汉江机床、新剑传动等，具备小鸿沟研发坐褥才气。

股牛牛丝杠题材梳理：贝斯特、江苏雷利、五洲新春等

总成：拓普集团

3.4 延缓器

延缓器：机器东说念主里的中枢部件

谐波延缓器：

绿的谐波：谐波延缓器市占率A股第一，行业第二，市占率26%。

汉宇集团：谐波延缓器市占率A股第二，行业第五，市占率6%。

昊志机电：谐波延缓器照旧达到较高的精度及寿命模范，联系居品已开动遣散批量销售。

RV延缓器：

双环传动：RV延缓器市占率A股第二，市占率15%。

中浪漫德：RV延缓器市占率A股第三，市占率4%。

轴承：力星股份、国机精工、五洲新春

总成：三花智控

四.感知系统：具身推论的感知系统，主要部件价值量占比约18%

4.1传感器，东说念主形机器东说念主不成或缺的感知器官

传感器是一种检测安设，概况感受被测量的信息并将其转念成可用的信息输出。传感器之于机器东说念主很是于东说念主类各感知器官，机器东说念主通过万般传感器识别外部信息，并作出判断和下一步动作。

传感器按检测对象可分别为里面传感器和外部传感器。里面传感用具以感知机器东说念主的里面情景，包括位置传感器、速率传感器、力传感器和均衡传感器。外部传感用具于测量机器东说念主外部环境及情景，包括视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、感觉传感器和味觉传感器。

力传感器是将力的量值疏通为联系电信号的器件。把柄所测力的维数不同，力传感器可被分为一维至六维传感器。较为流行的六维力传感器概况在笛卡尔坐标系中同期测量力和力矩何况可以各三个重量的疏通成为电信号。力传感器被闲居用于机器东说念主各要道处。

位置传感器可将被测物体的位置疏通为输出信号，得到准确的线性位置、旋转和角度位置信息，是限制东说念主形机器东说念主通顺的蹙迫一环。

传感器联系公司：

柯力传感：力学传感器、应变式传感器市占率A股第一。公司领有多年宇宙第一商场占有率力学传感器品牌。

昊志机电：居品涵盖高端主轴，转台、直线电机、数控系统、谐波延缓器、伺服电机等功能部件。代表性传感器：2022年报中裸露六维度力钜传感器。

汉威科技：柔性微纳传感器概况遣散压力、温湿度等感知，可以闲居利用于亏蚀电子、忠良医疗、东说念主机交互等场景。不放弃柔性微纳传感器昔日会利用于东说念主形机器东说念主领域，但联系利用现在尚处于早期研发阶段。

奥普光电：子公司禹衡光学坐褥的光栅传感器可用于智能合营机器东说念主、机械手、汽车智能激光雷达等领域，并已遣散销售。

4.2 惯导：国际龙头份额荟萃，国产厂商积极冲破

MEMS IMU商场份额散播相对荟萃，国际厂商占据驾驭地位。前三名国际厂商共占据近80%商场份额，前五名国际厂商共占据超90%商场份额。其中BOSCH以33%的商场份额名轮番一，ST和TDK分别以25%和21%的商场份额紧随后来。

相较于前五名国际厂商，原土厂商商场份额相比小，面对的商场竞争压力也较大。由于MEMS IMU居品坐褥工艺难度大，只好头部企业才有满盈的资金、手艺和资源来粗犷商场竞争，因此准初学槛不停普及，国内参与竞争的厂商较少。在国内布局汽车惯导的企业有华依科技、华测导航、导远电子等公司。

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惯导联系公司：华依科技、华测导航

4.3

机器视觉（录像头、雷达等）：奥比中光、舜宇光学

毫米波雷达：德赛西威、华域汽车等

5.机器东说念主限制器

机器东说念主限制器：埃夫特、新时达等

6.1 东说念主形机器东说念主：从小众高端走向全球化，2030年商场有望达475亿元

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6.2 东说念主形机器东说念主：中枢零部件商场空间测算

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6.3 行星滚柱丝杠、空腹杯电机等部件具备更好的投资价值

三个维度对比东说念主形机器东说念主中枢零部件投资价值：

1）单机价值量占比：无框力矩电机>延缓器＞力传感器＞行星滚柱丝杠>空腹杯电机>惯导 >其他，空腹杯电机、无框力矩电机等降本空间较大。

2）国产化率：行星滚柱丝杠、空腹杯电机、惯导等国产化率较低，国产替代空间大。

3）毛利率：行星滚柱丝杠、空腹杯电机、惯导等毛利率较高。

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风险指示：东说念主形机器东说念主生意化程度不足预期；下流需求不足预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险等。

本实质仅动作信息资讯参考，不组成具体投资提倡。知说念哪些题材有哪些公司还远远不够。您仍需颓落作念出投资决策，风险自担。商场有风险，投资需严慎。

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